Sojasahne und Agavendicksaft in einen Topf geben und Agar Agar unterrühren. Vanilleschote längs halbieren und Mark auskratzen und dieses und die Schote in den Topf hinzugeben/Vanillezucker dazugeben. Es muss mindestens 2 Minuten köcheln, damit das Agar Agar geliert.
Kleine Förmchen bereitstellen und mit kaltem Wasser ausspülen.
Vanilleschote aus der Masse entfernen, ggf Zitronenabrieb hinzugeben, und Masse in Förmchen geben. Diese zudecken und mindestens für 4 Stunden in den Kühlschrank stellen.
Erdbeeren waschen, Stiel entfernen und halbieren oder vierteln. Erdbeeren zuckern und Saft ziehen lassen.
Panna Cotta aus den Förmchen stürzen und mit dem Erdbeerragout anrichten.